{"id":2842,"date":"2022-10-19T13:24:29","date_gmt":"2022-10-19T16:24:29","guid":{"rendered":"http:\/\/scyt.unsl.edu.ar\/?p=2842"},"modified":"2024-11-28T17:29:29","modified_gmt":"2024-11-28T20:29:29","slug":"robot-de-la-unsl-en-innovar-en-tecnopolis","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/?p=2842","title":{"rendered":"Robot de la UNSL en INNOVAR en Tecn\u00f3polis"},"content":{"rendered":"\n<p>Esta semana, los Ingenieros Gabriel Iglesias y Mat\u00edas Funes de la Facultad de Ingenier\u00eda y Ciencias Agropecuarias (FICA) de la Universidad Nacional de San Luis (UNSL), expondr\u00e1n en Tecn\u00f3polis un robot inspeccionador de ca\u00f1er\u00edas, tras ser seleccionado en el Concurso Nacional de Innovaciones \u2013 INNOVAR del Ministerio de Ciencia, Tecnolog\u00eda e Innovaci\u00f3n de la Naci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>Este robot responde a una necesidad concreta planteada por Obras Sanitarias de Villa Mercedes: cuando una ca\u00f1er\u00eda se obstruye o se da\u00f1a, es necesario romper partes de la calle para poder localizar la falla, o en todo caso, contratar un servicio tercerizado que pueda hacer este trabajo sin estropearla. La creaci\u00f3n y desarrollo de este robot solucionar\u00eda este problema. Su funcionamiento consiste en sumergirse a trav\u00e9s de una bocacalle, y permite visualizar el interior de una ca\u00f1er\u00eda utilizando una c\u00e1mara que transmite en tiempo real a una computadora y obtiene la distancia de una posible falla. Evitando de este modo la rotura completa de una calle para solucionar el problema y solo se romper\u00eda la zona afectada localizada.<\/p>\n\n\n\n<p>El prototipo inicial de este robot fue parte del trabajo final de Gabriel y de la Ing. Rita Yanina Amaya, de la carrera de Ingenier\u00eda en Mecatr\u00f3nica de la FICA, con este primer acercamiento ambos se graduaron. En pandemia, Iglesias comenz\u00f3 con la creaci\u00f3n de un robot desde cero, pero retomando esta idea, \u201cel dise\u00f1o y el prototipo lo hice en impresi\u00f3n 3D, consegu\u00ed una r\u00e9plica de las ca\u00f1er\u00edas que usa la ciudad en las calles principales y empec\u00e9 a hacer las pruebas ah\u00ed, despu\u00e9s me contact\u00e9 con la gente del Laboratorio de Mecatr\u00f3nica (LabMe)\u201d, cuenta Gabriel.<\/p>\n\n\n\n<p>Dentro del LabMe se realizaron las mejoras necesarias para su funcionamiento \u201cel trabajo llev\u00f3 algunos a\u00f1os y se mejor\u00f3 en el laboratorio, el hardware, software, y sensores por ejemplo fueron adaptados para trabajar en campo, que sea viable y tambi\u00e9n replicables. El producto es innovador en el mercado argentino\u201d, explica el Ing. Funes.<\/p>\n\n\n\n<p>Con este modelo final de robot es que salieron seleccionados y van a ir a Tecn\u00f3polis. \u201cEs muy gratificante haber quedado seleccionados en este certamen tan importante en Argentina. Pueden salir diferentes propuestas e ideas, y trabajar en conjunto con otras personas o con otras universidades, que vean lo que nosotros desarrollamos en el interior nos sirve un mont\u00f3n.\u201d, expresa Iglesias.<\/p>\n\n\n\n<p>El Dr. Fabricio Cid, Secretario de Ciencia y Tecnolog\u00eda de la universidad, manifest\u00f3 su orgullo hacia los investigadores e investigadoras, \u201cpara la UNSL la participaci\u00f3n y exposici\u00f3n de proyectos en INNOVAR 2022 constituye una excelente oportunidad para visibilizar a nivel nacional las innovaciones tecnol\u00f3gicas y el potencial de nuestra instituci\u00f3n\u201d.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" width=\"1048\" height=\"809\" data-id=\"2843\"  src=\"http:\/\/scyt.unsl.edu.ar\/wp-content\/uploads\/WhatsApp-Image-2022-10-14-at-15.27.15-1.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-2843\" srcset=\"https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/wp-content\/uploads\/WhatsApp-Image-2022-10-14-at-15.27.15-1.jpeg 1048w, https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/wp-content\/uploads\/WhatsApp-Image-2022-10-14-at-15.27.15-1-300x232.jpeg 300w, https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/wp-content\/uploads\/WhatsApp-Image-2022-10-14-at-15.27.15-1-1024x790.jpeg 1024w, https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/wp-content\/uploads\/WhatsApp-Image-2022-10-14-at-15.27.15-1-768x593.jpeg 768w\" sizes=\"(max-width: 1048px) 100vw, 1048px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" width=\"1280\" height=\"720\" data-id=\"2844\"  src=\"http:\/\/scyt.unsl.edu.ar\/wp-content\/uploads\/WhatsApp-Image-2022-10-14-at-15.27.15.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-2844\" srcset=\"https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/wp-content\/uploads\/WhatsApp-Image-2022-10-14-at-15.27.15.jpeg 1280w, https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/wp-content\/uploads\/WhatsApp-Image-2022-10-14-at-15.27.15-300x169.jpeg 300w, https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/wp-content\/uploads\/WhatsApp-Image-2022-10-14-at-15.27.15-1024x576.jpeg 1024w, https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/wp-content\/uploads\/WhatsApp-Image-2022-10-14-at-15.27.15-768x432.jpeg 768w\" sizes=\"(max-width: 1280px) 100vw, 1280px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" width=\"1280\" height=\"676\" data-id=\"2845\"  src=\"http:\/\/scyt.unsl.edu.ar\/wp-content\/uploads\/WhatsApp-Image-2022-10-14-at-15.27.14.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-2845\" srcset=\"https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/wp-content\/uploads\/WhatsApp-Image-2022-10-14-at-15.27.14.jpeg 1280w, https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/wp-content\/uploads\/WhatsApp-Image-2022-10-14-at-15.27.14-300x158.jpeg 300w, https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/wp-content\/uploads\/WhatsApp-Image-2022-10-14-at-15.27.14-1024x541.jpeg 1024w, https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/wp-content\/uploads\/WhatsApp-Image-2022-10-14-at-15.27.14-768x406.jpeg 768w\" sizes=\"(max-width: 1280px) 100vw, 1280px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" width=\"1032\" height=\"774\" data-id=\"2846\"  src=\"http:\/\/scyt.unsl.edu.ar\/wp-content\/uploads\/WhatsApp-Image-2022-10-17-at-17.02.36.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-2846\" srcset=\"https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/wp-content\/uploads\/WhatsApp-Image-2022-10-17-at-17.02.36.jpeg 1032w, https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/wp-content\/uploads\/WhatsApp-Image-2022-10-17-at-17.02.36-300x225.jpeg 300w, https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/wp-content\/uploads\/WhatsApp-Image-2022-10-17-at-17.02.36-1024x768.jpeg 1024w, https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/wp-content\/uploads\/WhatsApp-Image-2022-10-17-at-17.02.36-768x576.jpeg 768w\" sizes=\"(max-width: 1032px) 100vw, 1032px\" \/><figcaption>Ing. Mat\u00edas Funes y el Dr. Fabricio Cid, Secretario de Ciencia y Tecnolog\u00eda de la UNSL<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<p>Video del Robot: <a href=\"https:\/\/youtu.be\/A5C3oK-WIv8\">https:\/\/youtu.be\/A5C3oK-WIv8<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Esta semana, los Ingenieros Gabriel Iglesias y Mat\u00edas Funes de la Facultad de Ingenier\u00eda y Ciencias Agropecuarias (FICA) de la Universidad Nacional de San Luis&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":2847,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[12],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2842"}],"collection":[{"href":"https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2842"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2842\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2848,"href":"https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2842\/revisions\/2848"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/2847"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2842"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2842"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/sidi.unsl.edu.ar\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2842"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}